פרויקט החניכה והליווי "אילנות יואב" הוקם כדי להנציח, להוקיר ולהמשיך את פועלו, ערכיו ודרכו הייחודית של יואב מלייב ז"ל.
במסגרת הפרויקט, חיילים ובוגרי המסלולים מלווים מלש"בים באופן אישי, מעניקים הכוונה, תמיכה וניסיון מהשטח, ומסייעים להם לאורך הדרך – מההכנה לשירות ועד להשתלבות מוצלחת במסלול.